生产商特定 SDO
对象 2000h 至 3999h
|
索引 |
子- |
数据类型 |
浮点比例 |
访问 |
PDO |
描述 |
ASCII 对象 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
数组 |
|
|
|
系统警告 |
— |
|
|
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
|
1 |
U32 |
|
RO |
否 |
系统警告1 |
DRV.WARNING1 |
|
|
2 |
U32 |
|
RO |
否 |
系统警告2 |
DRV.WARNING2 |
|
|
3 |
U32 |
|
RO |
否 |
系统警告3 |
DRV.WARNING3 |
|
|
|
数组 |
|
|
|
系统故障 |
— |
|
|
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
|
1 |
U32 |
|
RO |
否 |
系统故障1 |
DRV.FAULT1 |
|
|
2 |
U32 |
|
RO |
否 |
系统故障2 |
DRV.FAULT2 |
|
|
3 |
U32 |
|
RO |
否 |
系统故障3 |
DRV.FAULT3 |
|
|
4 |
U32 |
|
RO |
否 |
系统故障4 |
DRV.FAULT4 |
|
|
5 |
U32 |
|
RO |
否 |
系统故障5 |
DRV.FAULT5 |
|
|
6 |
U32 |
|
RO |
否 |
系统故障6 |
DRV.FAULT6 |
|
|
7 |
U32 |
|
RO |
否 |
系统故障7 |
DRV.FAULT7 |
|
|
8 |
U32 |
|
RO |
否 |
系统故障8 |
DRV.FAULT8 |
|
|
9 |
U32 |
|
RO |
否 |
系统故障9 |
DRV.FAULT9 |
|
|
A |
U32 |
|
RO |
否 |
系统故障10 |
DRV.FAULT10 |
|
|
|
数组 |
|
|
|
生产商状态字节 |
— |
|
|
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
|
1 |
U8 |
|
RO |
是 |
生产商状态字节1 |
— |
|
|
2 |
U8 |
|
RO |
是 |
生产商状态字节2 |
— |
|
|
3 |
U8 |
|
RO |
是 |
生产商状态字节3 |
— |
|
|
4 |
U8 |
|
RO |
是 |
生产商状态字节4 |
— |
|
|
|
VAR |
|
RO |
|
DRV.RUNTIME（秒） |
DRV.RUNTIME |
|
|
|
数组 |
|
|
|
故障历史：故障数 |
DRV.FAULTHIST |
|
|
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
|
1 至 20 |
U32 |
|
RO |
否 |
故障历史表的故障编号列表中的第 N 个最新条目 |
— |
|
|
|
数组 |
|
|
|
故障历史：时间戳 |
DRV.FAULTHIST |
|
|
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
|
1 至 20 |
U32 |
|
RO |
否 |
故障历史表的故障时间戳列表中的第 N 个最新条目 |
— |
|
|
|
数组 |
|
|
|
掩码 TxPDO 通道 1 |
— |
|
|
1 |
U32 |
|
RW |
否 |
掩码（字节 0..3） |
— |
|
|
2 |
U32 |
|
RW |
否 |
掩码（字节4..7） |
— |
|
|
|
数组 |
|
|
|
掩码 TxPDO 通道 2 |
— |
|
|
1 |
U32 |
|
RW |
否 |
掩码（字节 0..3） |
— |
|
|
2 |
U32 |
|
RW |
否 |
掩码（字节4..7） |
— |
|
|
|
数组 |
|
|
|
掩码 TxPDO 通道3 |
— |
|
|
1 |
U32 |
|
RW |
否 |
掩码（字节 0..3） |
— |
|
|
2 |
U32 |
|
RW |
否 |
掩码（字节4..7） |
— |
|
|
|
数组 |
|
|
|
掩码 TxPDO 通道 4 |
— |
|
|
1 |
U32 |
|
RW |
否 |
掩码（字节 0..3） |
— |
|
|
2 |
U32 |
|
RW |
否 |
掩码（字节4..7） |
— |
|
|
|
数组 |
|
|
|
固件版本 |
— |
|
|
0 |
U16 |
|
const |
否 |
最高子索引 |
— |
|
|
1 |
U16 |
|
const |
否 |
主版本 |
— |
|
|
2 |
U16 |
|
const |
否 |
次版本 |
— |
|
|
3 |
U16 |
|
const |
否 |
修订版本 |
— |
|
|
4 |
U16 |
|
const |
否 |
分支版本 |
— |
|
|
|
数组 |
|
|
|
ASCII 通道 |
— |
|
|
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
|
1 |
VisStr |
|
WO |
否 |
命令 |
— |
|
|
2 |
VisStr |
|
RO |
否 |
应答 |
— |
|
|
0 |
VisStr |
|
RW |
否 |
驱动器名称，长 10 位 |
DRV.NAME |
|
|
0 |
VisStr |
|
RW |
否 |
驱动器自定义标识符字符串，长 32 字节 |
DRV.CUSTOM- IDENTIFIER |
|
|
|
数组 |
|
|
|
pv 比例因数 |
— |
|
|
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
|
1 |
INT32 |
|
RW |
否 |
pv 比例因数分子 |
— |
|
|
2 |
INT32 |
|
RW |
否 |
pv 比例因数分母 |
— |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RO |
是 |
位置，辅助反馈 |
DRV.HANDWHEEL |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
是* |
目标电流 |
- |
|
|
0 |
INT32 |
|
RO |
是 |
电流实际值 |
- |
|
|
0 |
UINT32 |
|
RW |
是 |
CST、PT 模式下的最大速度 |
- |
|
|
0 |
INT32 |
var |
RO |
是 |
锁存器位置 1，正沿 |
CAP0.PLFB |
|
|
0 |
INT32 |
var |
RO |
是 |
锁存器位置 1，负沿 |
CAP0.PLFB |
|
|
0 |
INT32 |
var |
RO |
是 |
锁存器位置 2，正沿 |
CAP1.PLFB |
|
|
0 |
INT32 |
var |
RO |
是 |
锁存器位置 2，负沿 |
CAP1.PLFB |
|
|
0 |
U16 |
|
RW |
是 |
锁存器控制寄存器 |
— |
|
|
0 |
U16 |
|
RW |
是 |
锁存器状态寄存器 |
— |
|
|
0 |
INT32 |
var |
RO |
是 |
取得已捕获的位置值 |
CAP0.PLFB |
|
|
0 |
INT32 |
var |
RO |
是 |
取得已捕获的位置值 |
CAP1.PLFB |
|
|
0 |
U16 |
|
RW |
是 |
清空更改的数字输入信息 |
— |
|
|
3405h |
|
数组 |
|
|
|
VL.ARTYPE |
— |
|
3405h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
1 |
U8 |
|
RW |
否 |
用于双二阶滤波器 1 的计算方法 |
VL.ARTYPE1 |
|
|
3405h |
2 |
U8 |
|
RW |
否 |
用于双二阶滤波器 2的计算方法 |
VL.ARTYPE2 |
|
3405h |
3 |
U8 |
|
RW |
否 |
用于双二阶滤波器3的计算方法 |
VL.ARTYPE3 |
|
3405h |
4 |
U8 |
|
RW |
否 |
用于双二阶滤波器4的计算方法 |
VL.ARTYPE4 |
|
|
数组 |
|
|
|
VL BiQuad |
— |
|
|
3406h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
1 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振 (AR) 滤波器 1 的电极自然频率 |
VL.ARPF1 |
|
|
2 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振 (AR) 滤波器2的电极自然频率 |
VL.ARPF2 |
|
|
3 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振 (AR) 滤波器 3 的电极自然频率 |
VL.ARPF3 |
|
|
4 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振 (AR) 滤波器 4 的电极自然频率 |
VL.ARPF4 |
|
|
5 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振 (AR) 滤波器 1 的极数 |
VL.ARPQ1 |
|
|
6 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振 (AR) 滤波器2的极数 |
VL.ARPQ2 |
|
|
7 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振 (AR) 滤波器 3 的极数 |
VL.ARPQ3 |
|
|
8 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振 (AR) 滤波器 4 的极数 |
VL.ARPQ4 |
|
|
9 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振 (AR) 滤波器 1 的零自然频率 |
VL.ARZF1 |
|
|
A |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振 (AR) 滤波器 2 的零自然频率 |
VL.ARZF2 |
|
|
b |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振 (AR) 滤波器 3 的零自然频率 |
VL.ARZF3 |
|
|
C |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振 (AR) 滤波器 4 的零自然频率 |
VL.ARZF4 |
|
|
D |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振滤波器 1 的零数量 |
VL.ARZQ1 |
|
|
E |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振滤波器 2 的零数量 |
VL.ARZQ2 |
|
|
F |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振滤波器3的零数量 |
VL.ARZQ3 |
|
|
10 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
反谐振滤波器4的零数量 |
VL.ARZQ4 |
|
|
3407h |
|
STRUCT |
|
|
|
速度滤波器 |
— |
|
3407h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
1 |
INT32 |
1000:1 |
RW |
否 |
10 Hz 滤波 VL.FB |
VL.FBFILTER |
|
|
2 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
速度前馈增益 |
VL.KVFF |
|
|
3 |
U32 |
|
RW |
否 |
加速度前馈增益 |
VL.KBUSFF |
|
|
4 |
U32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定速度偏差 |
VL.ERR |
|
|
0 |
INT8 |
|
RW |
否 |
再生电阻类型 |
REGEN.TYPE |
|
|
0 |
U8 |
|
RW |
|
返回与设定再生电阻故障级别温度。 |
REGEN.WATTEXT |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RO |
否 |
热再生电阻时间常数 |
REGEN.TEXT |
|
|
0 |
U32 |
|
RO |
否 |
获得再生电阻的计算功率 |
REGEN.POWER |
|
|
0 |
U32 |
|
RO |
否 |
返回 3416h 经过滤的版本 |
REGEN.POWER- FILTERED |
|
|
0 |
U16 |
1000:1 |
RW |
否 |
设定返送故障级别。 |
IL.FOLDFTHRESH |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
为返送故障级别设定用户值。 |
IL.FOLDFTHRESHU |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
|
否 |
设定摩擦补偿值。 |
IL.FRICTION |
|
|
0 |
INT32 |
1000:1 |
|
否 |
添加的补偿重力的恒定电流命令。 |
IL.OFFSET |
|
|
0 |
U16 |
|
|
否 |
使能/禁用 PI 环的积分器部分。 |
IL.INTEN（受密码保护） |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RO |
否 |
读取整体返送电流限幅 |
IL.IFOLD |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
设定电流环加速度前馈增益值 |
IL.KACCFF |
|
|
|
记录 |
|
|
|
电机保护参数 |
— |
|
|
3427h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
3427h |
1 |
U8 |
|
RW |
否 |
|
IL.MIMODE |
|
3427h |
2 |
U8 |
|
RW |
否 |
|
IL.MI2TWTHRESH |
|
3427h |
3 |
U32 |
|
RW |
是 |
|
IL.MI2T |
|
0 |
U8 |
|
RW |
否 |
为绝对运动任务设定方向。 |
PL.MODPDIR |
|
|
0 |
U16 |
|
RW |
否 |
设定驱动器中的运动任务 |
MT.SET |
|
|
3440h |
|
数组 |
|
|
|
受控停止参数 |
— |
|
3440h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
1 |
U32 |
1:1 |
RW |
否 |
为受控停止设定减速度值。 |
CS.DEC |
|
|
2 |
U32 |
1:1 |
RW |
否 |
为受控停止设定速度阈值。 |
CS.VTHRESH |
|
|
3 |
U32 |
|
RW |
否 |
将驱动器速度的时间值设定在 CS.VTHRESH 之内。 |
CS.TO |
|
|
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
受控停止状态 |
CS.STATE |
|
|
0 |
U16 |
|
RO |
否 |
返回关于驱动器禁用的可能原因 |
DRV.DIS |
|
|
0 |
U16 |
1000:1 |
RO |
否 |
动态制动的最大电流 |
DRV.DBILIMIT |
|
|
0 |
U32 |
|
RO |
否 |
制动紧急超时 |
DRV.DISTO |
|
|
0 |
U8 |
|
WO |
否 |
释放或使能制动器 |
MOTOR.BRAKERLS |
|
|
0 |
U8 |
|
RW |
否 |
确定自动计算的驱动器参数。 |
MOTOR.AUTOSET |
|
|
0 |
U16 |
|
RW |
否 |
设定电机最大电压 |
MOTOR.VOLTMAX |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
设定电机温度警告级别 |
MOTOR.TEMPWARN |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
设定电机线圈的热常数 |
MOTOR.CTF0 |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
设定线间电机 Lq |
MOTOR.LQLL |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
以欧姆为单位设定相间定子线圈电阻 |
MOTOR.R |
|
|
3457h |
|
记录 |
|
|
|
感应参数 |
— |
|
3457h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
1 |
INT32 |
1000:1 |
RW |
否 |
感应电机的额定速度配置。 |
MOTOR.VRATED |
|
|
2 |
U16 |
|
RW |
否 |
感应电机的额定电压配置。 |
MOTOR.VOLTRATED |
|
|
3 |
U16 |
|
RW |
否 |
为 V/f 控制设定最低电压。 |
MOTOR.VOLTMIN |
|
|
|
数组 |
|
|
|
制动控制 |
— |
|
|
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
|
1 |
U16 |
|
RW |
是 |
制动器控制命令 |
— |
|
|
2 |
U16 |
|
RO |
是 |
制动器状态应答。 |
— |
|
|
3460h |
|
记录 |
|
|
|
捕获引擎参数 |
— |
|
3460h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
1 |
U8 |
|
RW |
否 |
指定位置捕获触发源。 |
CAP0.TRIGGER |
|
|
2 |
U8 |
|
RW |
否 |
指定位置捕获触发源。 |
CAP1.TRIGGER |
|
|
3 |
U8 |
|
RW |
否 |
选择已捕获的值。 |
CAP0.MODE |
|
|
4 |
U8 |
|
RW |
否 |
选择已捕获的值。 |
CAP1.MODE |
|
|
5 |
U8 |
|
RW |
否 |
控制前置条件逻辑。 |
CAP0.EVENT |
|
|
6 |
U8 |
|
RW |
否 |
控制前置条件逻辑。 |
CAP1.EVENT |
|
|
7 |
U8 |
|
RW |
否 |
选择捕获前置条件触发沿。 |
CAP0.PREEDGE |
|
|
8 |
U8 |
|
RW |
否 |
选择捕获前置条件触发沿。 |
CAP1.PREEDGE |
|
|
9 |
U8 |
|
RW |
否 |
设置前置条件触发器。 |
CAP0.PRESELECT |
|
|
A |
U8 |
|
RW |
否 |
设置前置条件触发器。 |
CAP1.PRESELECT |
|
|
b |
U8 |
|
RW |
否 |
为捕获引擎0选择反馈源。 |
CAP0.FBSOURCE |
|
|
C |
U8 |
|
RW |
否 |
为捕获引擎1选择反馈源。 |
CAP1.FBSOURCE |
|
|
3470h |
|
记录 |
|
|
|
|
— |
|
3470h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
1 |
INT8 |
|
RW |
否 |
设定模拟输出模式。 |
AOUT.MODE |
|
|
2 |
INT16 |
1000:1 |
RW |
是 |
读取模拟输出值。 |
AOUT.VALUE |
|
|
3 |
INT16 |
1000:1 |
RW |
是 |
读写模拟输出值。 |
AOUT.VALUEU |
|
|
4 |
INT16 |
1000:1 |
RO |
是 |
读取模拟输入信号值。 |
AIN.VALUE |
|
|
5 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
为模拟输出设定速度比例因数 |
AOUT.VSCALE |
|
|
0 |
U32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定模拟位置比例因数 |
AOUT.PSCALE |
|
|
0 |
U32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定模拟比例因数 |
AIN.PSCALE |
|
|
|
数组 |
|
|
|
DINX.PARAM |
— |
|
|
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
|
1 |
U32 |
|
RW |
否 |
输入参数 1 的较低 32 位部分 |
DIN1.PARAM |
|
|
2 |
U32 |
|
RW |
否 |
输入参数 2 的较低 32 位部分 |
DIN2.PARAM |
|
|
3 |
U32 |
|
RW |
否 |
输入参数 3 的较低 32 位部分 |
DIN3.PARAM |
|
|
4 |
U32 |
|
RW |
否 |
输入参数 4 的较低 32 位部分 |
DIN4.PARAM |
|
|
5 |
U32 |
|
RW |
否 |
输入参数 5 的较低 32 位部分 |
DIN5.PARAM |
|
|
6 |
U32 |
|
RW |
否 |
输入参数 6 的较低 32 位部分 |
DIN6.PARAM |
|
|
7 |
U32 |
|
RW |
否 |
输入参数 7 的较低 32 位部分 |
DIN7.PARAM |
|
|
8 |
U32 |
|
RW |
否 |
输入参数 1 的较高 32 位部分 |
DIN1.PARAM |
|
|
9 |
U32 |
|
RW |
否 |
输入参数 2 的较高 32 位部分 |
DIN2.PARAM |
|
|
A |
U32 |
|
RW |
否 |
输入参数 3 的较高 32 位部分 |
DIN3.PARAM |
|
|
b |
U32 |
|
RW |
否 |
输入参数 4 的较高 32 位部分 |
DIN4.PARAM |
|
|
C |
U32 |
|
RW |
否 |
输入参数 5 的较高 32 位部分 |
DIN5.PARAM |
|
|
D |
U32 |
|
RW |
否 |
输入参数 6 的较高 32 位部分 |
DIN6.PARAM |
|
|
E |
U32 |
|
RW |
否 |
输入参数 7 的较高 32 位部分 |
DIN7.PARAM |
|
|
|
数组 |
|
|
|
DOUTx.PARAM |
— |
|
|
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
|
1 |
U32 |
|
RW |
否 |
输出参数 1 的较低 32 位部分 |
DOUT1.PARAM |
|
|
2 |
U32 |
|
RW |
否 |
输出参数 2 的较低 32 位部分 |
DOUT2.PARAM |
|
|
3 |
U32 |
|
RW |
否 |
输出参数 1 的较高 32 位部分 |
DOUT1.PARAM |
|
|
4 |
U32 |
|
RW |
否 |
输出参数 2 的较高 32 位部分 |
DOUT2.PARAM |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
位置调节器 PID 环的积分增益 |
PL.KI |
|
|
3481h |
|
数组 |
|
|
|
PL.INTMAX |
— |
|
3481h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
1 |
U32 |
1:1 |
RW |
否 |
输入饱和度 |
PL.INTINMAX |
|
|
2 |
U32 |
1:1 |
RW |
否 |
输出饱和度 |
PL.INTOUTMAX |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RO |
否 |
跟随标零错误的最大值 |
HOME.PERRTHRESH |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定位置偏差警告级别 |
PL.ERRWTHRESH |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
标零完成后额外移动的规格。 |
HOME.DIST |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
位置反馈偏差 |
FB1.OFFSET |
|
|
0 |
U32 |
|
RO |
否 |
EEO 上 index 脉冲的位置 |
DRV.EMUEMTURN |
|
|
0 |
U32 |
|
RO |
否 |
驱动器的运动状态 |
DRV.MOTIONSTAT |
|
|
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
EEO（模拟编码器输出）方向 |
DRV.EMUEDIR |
|
|
3494h |
|
记录 |
|
|
|
WS 参数 |
— |
|
3494h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
1 |
INT16 |
1000:1 |
RW |
否 |
设定用于磁对准的最大电流 |
WS.IMAX |
|
|
2 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定磁对准所需的最大移动 |
WS.DISTMAX |
|
|
3 |
U16 |
|
RW |
否 |
以模式 0 设定环之间的磁对准延迟 |
WS.TDELAY3 |
|
|
4 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定磁对准的最高允许速度 |
WS.VTHRESH |
|
|
5 |
U8 |
|
RO |
否 |
读取磁对准状态 |
WS.STATE |
|
|
6 |
U8 |
|
RW |
否 |
配备磁对准以启动 |
WS.ARM |
|
|
0 |
U16 |
1000:1 |
RW |
否 |
欠压警告的电压级别。 |
VBUS.UVWTHRESH |
|
|
|
数组 |
|
|
|
FBUS 同步参数 |
— |
|
|
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
|
1 |
U32 |
|
RW |
否 |
清除 PLL 计数器与呼叫 PLL 功能之间的预期时间距离 |
FBUS.SYNCDIST |
|
|
2 |
U32 |
|
RW |
否 |
清除 PLL 计数器与呼叫 PLL 功能之间的实际时间距离 |
FBUS.SYNCACT |
|
|
3 |
U32 |
|
RW |
否 |
为了将驱动器视为同步所使用的时间窗口 |
FBUS.SYNCWND |
|
|
4 |
U32 |
|
RW |
否 |
增加或降低内部 16[kHz] IRQ 的采样率所使用的时间 |
— |
|
|
0 |
U8 |
|
RW |
否 |
现场总线针对于其他通信通道的保护级别（Telnet, Modbus..） |
FBUS.PROTECTION |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
是 |
通过模拟编码器输出 (EEO) 的步进器电机输出的设定值 |
DRV.EMUSTEPCMD |
|
|
34A0h |
|
数组 |
|
|
|
PLS 位置 |
|
|
34A0h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
1 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
限幅开关 1 比较值 |
PLS.P1 |
|
|
34A0h |
2 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
限幅开关 2 比较值 |
PLS.P2 |
|
34A0h |
3 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
限幅开关 3 比较值 |
PLS.P3 |
|
34A0h |
4 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
限幅开关 4 比较值 |
PLS.P4 |
|
34A0h |
5 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
限幅开关 5 比较值 |
PLS.P5 |
|
34A0h |
6 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
限幅开关 6 比较值 |
PLS.P6 |
|
34A0h |
7 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
限幅开关 7 比较值 |
PLS.P7 |
|
34A0h |
8 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
限幅开关 8 比较值 |
PLS.P8 |
|
34A1h |
|
数组 |
|
|
|
PLS 宽度 |
— |
|
34A1h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
1 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定限幅开关 1 宽度 |
PLS.WIDTH1 |
|
|
34A1h |
2 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定限幅开关 2 宽度 |
PLS.WIDTH2 |
|
34A1h |
3 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定限幅开关 3 宽度 |
PLS.WIDTH3 |
|
34A1h |
4 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定限幅开关 4 宽度 |
PLS.WIDTH4 |
|
34A1h |
5 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定限幅开关 5宽度 |
PLS.WIDTH5 |
|
34A1h |
6 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定限幅开关 6 宽度 |
PLS.WIDTH6 |
|
34A1h |
7 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定限幅开关 7 宽度 |
PLS.WIDTH7 |
|
34A1h |
8 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定限幅开关 8 宽度 |
PLS.WIDTH8 |
|
34A2h |
|
数组 |
|
|
|
PLS 时间 |
— |
|
34A2h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
1 |
U16 |
|
RW |
否 |
设定限幅开关 1 时间 |
PLS.T1 |
|
|
34A2h |
2 |
U16 |
|
RW |
否 |
设定限幅开关 2 时间 |
PLS.T2 |
|
34A2h |
3 |
U16 |
|
RW |
否 |
设定限幅开关 3 时间 |
PLS.T3 |
|
34A2h |
4 |
U16 |
|
RW |
否 |
设定限幅开关 4 时间 |
PLS.T4 |
|
34A2h |
5 |
U16 |
|
RW |
否 |
设定限幅开关 5 时间 |
PLS.T5 |
|
34A2h |
6 |
U16 |
|
RW |
否 |
设定限幅开关 6 时间 |
PLS.T6 |
|
34A2h |
7 |
U16 |
|
RW |
否 |
设定限幅开关 7 时间 |
PLS.T7 |
|
34A2h |
8 |
U16 |
|
RW |
否 |
设定限幅开关 8 时间 |
PLS.T8 |
|
34A3h |
|
数组 |
|
|
|
可编程限幅开关配置 |
— |
|
34A3h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
1 |
U16 |
|
RW |
否 |
使能限幅开关 |
PLS.EN |
|
|
2 |
U16 |
|
RW |
否 |
重置限幅开关 |
PLS.RESET |
|
|
3 |
U16 |
|
RW |
否 |
选择限幅开关模式 |
PLS.MODE |
|
|
4 |
U16 |
|
RW |
否 |
读取限幅开关状态 |
PLS.STATE |
|
|
0 |
U8 |
|
RW |
否 |
设定限幅开关单位 |
PLS.UNITS |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
设置比较 0 模数值 |
CMP0.MODVALUE |
|
|
|
数组 |
|
|
|
比较 0 模数范围 |
— |
|
|
34A9h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34A9h |
1 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 模数范围 1 |
CMP0.MODBOUND1 |
|
34A9h |
2 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 模数范围 2 |
CMP0.MODBOUND2 |
|
|
数组 |
|
|
|
CMP0 设定值 |
— |
|
|
34AAh |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34AAh |
1 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 设定值 0 |
CMP0.SETPOINT 0 |
|
34AAh |
2 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 设定值 1 |
CMP0.SETPOINT 1 |
|
34AAh |
3 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 设定值 2 |
CMP0.SETPOINT 2 |
|
34AAh |
4 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 设定值 3 |
CMP0.SETPOINT 3 |
|
34AAh |
5 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 设定值 4 |
CMP0.SETPOINT 4 |
|
34AAh |
6 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 设定值 5 |
CMP0.SETPOINT 5 |
|
34AAh |
7 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 设定值6 |
CMP0.SETPOINT 6 |
|
34AAh |
8 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 设定值 7 |
CMP0.SETPOINT 7 |
|
|
数组 |
|
|
|
CMP0 宽度 |
— |
|
|
34ABh |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34ABh |
1 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度 0 |
CMP0.WIDTH 0 |
|
34ABh |
2 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度 1 |
CMP0.WIDTH 1 |
|
34ABh |
3 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度 2 |
CMP0.WIDTH 2 |
|
34ABh |
4 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度 3 |
CMP0.WIDTH 3 |
|
34ABh |
5 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度 4 |
CMP0.WIDTH 4 |
|
34ABh |
6 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度 5 |
CMP0.WIDTH 5 |
|
34ABh |
7 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度 6 |
CMP0.WIDTH 6 |
|
34ABh |
8 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度 7 |
CMP0.WIDTH 7 |
|
|
数组 |
|
|
|
CMP0 宽度类型 |
— |
|
|
34ACh |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34ACh |
1 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度类型 0 |
CMP0.WIDTHTYPE 0 |
|
34ACh |
2 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度类型 1 |
CMP0.WIDTHTYPE 1 |
|
34ACh |
3 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度类型 2 |
CMP0.WIDTHTYPE 2 |
|
34ACh |
4 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度类型 3 |
CMP0.WIDTHTYPE 3 |
|
34ACh |
5 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度类型 4 |
CMP0.WIDTHTYPE 4 |
|
34ACh |
6 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度类型 5 |
CMP0.WIDTHTYPE 5 |
|
34ACh |
7 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度类型 6 |
CMP0.WIDTHTYPE 6 |
|
34ACh |
8 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 宽度类型 7 |
CMP0.WIDTHTYPE 7 |
|
|
数组 |
|
|
|
CMP0 模式 |
— |
|
|
34ADh |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34ADh |
1 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 模式 0 |
CMP0.MODE 0 |
|
34ADh |
2 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 模式 1 |
CMP0.MODE 1 |
|
34ADh |
3 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 模式 2 |
CMP0.MODE 2 |
|
34ADh |
4 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 模式 3 |
CMP0.MODE 3 |
|
34ADh |
5 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 模式 4 |
CMP0.MODE 4 |
|
34ADh |
6 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 模式 5 |
CMP0.MODE 5 |
|
34ADh |
7 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 模式 6 |
CMP0.MODE 6 |
|
34ADh |
8 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 0 模式 7 |
CMP0.MODE 7 |
|
|
数组 |
|
|
|
USER.DWORDS用于反馈内存的写入 |
— |
|
|
34B0h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34B0h |
1 |
U32 |
|
RW |
否 |
FB1.USERDWORD1 |
FB1.USERDWORD1 |
|
34B0h |
2 |
U32 |
|
RW |
否 |
FB1.USERDWORD2 |
FB1.USERDWORD2 |
|
|
数组 |
|
|
|
USER.WORDS 用于反馈内存的写入 |
— |
|
|
34B1h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34B1h |
1 |
U16 |
|
RW |
否 |
FB1.USERWORD1 |
FB1.USERWORD1 |
|
34B1h |
2 |
U16 |
|
RW |
否 |
FB1.USERWORD2 |
FB1.USERWORD2 |
|
34B1h |
3 |
U16 |
|
RW |
否 |
FB1.USERWORD3 |
FB1.USERWORD3 |
|
34B1h |
4 |
U16 |
|
RW |
否 |
FB1.USERWORD4 |
FB1.USERWORD4 |
|
|
数组 |
|
|
|
USER.BYTES 用于反馈内存的写入 |
— |
|
|
34B2h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34B2h |
1 |
U8 |
|
RW |
否 |
FB1.USERBYTE1 |
FB1.USERBYTE1 |
|
34B2h |
2 |
U8 |
|
RW |
否 |
FB1.USERBYTE2 |
FB1.USERBYTE2 |
|
34B2h |
3 |
U8 |
|
RW |
否 |
FB1.USERBYTE3 |
FB1.USERBYTE3 |
|
34B2h |
4 |
U8 |
|
RW |
否 |
FB1.USERBYTE4 |
FB1.USERBYTE4 |
|
34B2h |
5 |
U8 |
|
RW |
否 |
FB1.USERBYTE5 |
FB1.USERBYTE5 |
|
34B2h |
6 |
U8 |
|
RW |
否 |
FB1.USERBYTE6 |
FB1.USERBYTE6 |
|
34B2h |
7 |
U8 |
|
RW |
否 |
FB1.USERBYTE7 |
FB1.USERBYTE7 |
|
34B2h |
8 |
U8 |
|
RW |
否 |
FB1.USERBYTE8 |
FB1.USERBYTE8 |
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
设置比较 1 模数值 |
CMP1.MODVALUE |
|
|
|
数组 |
|
|
|
比较 1 模数范围 |
— |
|
|
34B9h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34B9h |
1 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 模数范围 1 |
CMP1.MODBOUND1 |
|
34B9h |
2 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 模数范围 2 |
CMP1.MODBOUND2 |
|
|
数组 |
|
|
|
CMP1 设定值 |
— |
|
|
34BAh |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34BAh |
1 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 设定值 0 |
CMP1.SETPOINT 0 |
|
34BAh |
2 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 设定值 1 |
CMP1.SETPOINT 1 |
|
34BAh |
3 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 设定值 2 |
CMP1.SETPOINT 2 |
|
34BAh |
4 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 设定值 3 |
CMP1.SETPOINT 3 |
|
34BAh |
5 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 设定值 4 |
CMP1.SETPOINT 4 |
|
34BAh |
6 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 设定值 5 |
CMP1.SETPOINT 5 |
|
34BAh |
7 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 设定值 6 |
CMP1.SETPOINT 6 |
|
34BAh |
8 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 设定值 7 |
CMP1.SETPOINT 7 |
|
|
数组 |
|
|
|
CMP1 宽度 |
— |
|
|
34BBh |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34BBh |
1 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度 0 |
CMP1.WIDTH 0 |
|
34BBh |
2 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度 1 |
CMP1.WIDTH 1 |
|
34BBh |
3 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度 2 |
CMP1.WIDTH 2 |
|
34BBh |
4 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度 3 |
CMP1.WIDTH 3 |
|
34BBh |
5 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度 4 |
CMP1.WIDTH 4 |
|
34BBh |
6 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度 5 |
CMP1.WIDTH 5 |
|
34BBh |
7 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度 6 |
CMP1.WIDTH 6 |
|
34BBh |
8 |
INT32 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度 7 |
CMP1.WIDTH 7 |
|
|
数组 |
|
|
|
CMP1 宽度类型 |
— |
|
|
34BCh |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34BCh |
1 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度类型 0 |
CMP1.WIDTHTYPE 0 |
|
34BCh |
2 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度类型 1 |
CMP1.WIDTHTYPE 1 |
|
34BCh |
3 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度类型 2 |
CMP1.WIDTHTYPE 2 |
|
34BCh |
4 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度类型 3 |
CMP1.WIDTHTYPE 3 |
|
34BCh |
5 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度类型 4 |
CMP1.WIDTHTYPE 4 |
|
34BCh |
6 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度类型 5 |
CMP1.WIDTHTYPE 5 |
|
34BCh |
7 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度类型 6 |
CMP1.WIDTHTYPE 6 |
|
34BCh |
8 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 宽度类型 7 |
CMP1.WIDTHTYPE 7 |
|
|
数组 |
|
|
|
CMP1 模式 |
— |
|
|
34BDh |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34BDh |
1 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 模式 0 |
CMP1.MODE 0 |
|
34BDh |
2 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 模式 1 |
CMP1.MODE 1 |
|
34BDh |
3 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 模式 2 |
CMP1.MODE 2 |
|
34BDh |
4 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 模式 3 |
CMP1.MODE 3 |
|
34BDh |
5 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 模式 4 |
CMP1.MODE 4 |
|
34BDh |
6 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 模式 5 |
CMP1.MODE 5 |
|
34BDh |
7 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 模式 6 |
CMP1.MODE 6 |
|
34BDh |
8 |
U8 |
|
RW |
否 |
比较 1 模式 7 |
CMP1.MODE 7 |
|
|
数组 |
|
|
|
比较 0 操作 |
— |
|
|
34C0h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34C0h |
1 |
U16 |
|
RW |
否 |
比较 0 配备设定值 |
CMP0.ARM 0..7 |
|
34C0h |
2 |
U16 |
|
RW |
否 |
比较 0 状态 |
CMP0.STATE 0..7 |
|
|
数组 |
|
|
|
比较 1 操作 |
— |
|
|
34C1h |
0 |
U8 |
|
RO |
否 |
最高子索引 |
— |
|
34C1h |
1 |
U16 |
|
RW |
否 |
比较 1 配备设定值 |
CMP1.ARM 0..7 |
|
34C1h |
2 |
U16 |
|
RW |
否 |
比较 1 状态 |
CMP1.STATE 0..7 |
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
加速度斜坡 |
DRV.ACC，另请参见 6083h |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
标零/点动模式的加速度斜坡 |
HOME.ACC |
|
|
0 |
INT32 |
|
|
否 |
硬件使能数字输入将执行的操作。 |
DRV.HWENMODE |
|
|
0 |
INT32 |
1000:1 |
RO |
否 |
模拟输入电压 |
AIN.VALUE |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
减速率 |
DRV.DEC，另请参见 6084h |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
标零/点动模式的减速度斜坡 |
HOME.DEC |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
运动方向 |
DRV.DIR |
|
|
0 |
U32 |
|
RO |
否 |
电机编码器分辨率 |
FB1.ENCRES |
|
|
0 |
U32 |
|
RO |
否 |
EEO 接线端子的模式 |
DRV.EMUEMODE |
|
|
0 |
U32 |
|
RO |
否 |
EEO 分辨率 |
DRV.EMUERES |
|
|
0 |
U32 |
|
RO |
否 |
EEO index 脉冲的位置 |
DRV.EMUEZOFFSET |
|
|
0 |
INT32 |
|
RO |
否 |
反馈类型选择 |
FB1.SELECT |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
位置控制环：比例增益 |
PL.KP |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
速度控制环：比例增益 |
VL.KP |
|
|
0 |
INT32 |
1000:1 |
RW |
否 |
设定速度环速度前馈增益值 |
VL.KVFF |
|
|
0 |
INT32 |
1000:1 |
RW |
否 |
速度控制环：I-积分时间 |
VL.KI |
|
|
0 |
INT32 |
1000:1 |
RO |
否 |
电流监视器 |
IL.FB |
|
|
0 |
INT32 |
1000:1 |
RO |
否 |
驱动器 Ifold |
IL.DIFOLD |
|
|
0 |
INT32 |
1000:1 |
RW |
否 |
I2T 警告 |
IL.FOLDWTHRESH |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
数字输入 1 的功能 |
DIN1.MODE |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
数字输入 2 的功能 |
DIN2.MODE |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
数字输入 3 的功能 |
DIN3.MODE |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
数字输入 4 的功能 |
DIN4.MODE |
|
|
0 |
INT32 |
1000:1 |
RW |
否 |
应用最高电流，正方向 |
IL.LIMITP |
|
|
0 |
INT32 |
1000:1 |
RW |
否 |
应用最高电流，负方向 |
IL.LIMITN |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
设定电机温度故障级别 |
MOTOR.TEMPFAULT |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
选择电机制动抱闸 |
MOTOR.BRAKE |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
电机连续额定电流 |
MOTOR.ICONT |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
电机最高额定电流 |
MOTOR.IPEAK |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
设定电机的扭矩常数 |
MOTOR.KT |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RO |
否 |
将 d 分量电流 PI 调节器的比例增益值设定为 IL.KP 比例 |
IL.KPDRATIO |
|
|
0 |
INT32 |
1000:1 |
RW |
否 |
电流控制环的绝对增益 |
IL.KP |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
设定电机相位。 |
MOTOR.PHASE |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
设定电机极数 |
MOTOR.POLES |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
设定电机最高转速 |
MOTOR.VMAX |
|
|
0 |
INT32 |
1000:1 |
RW |
否 |
电机最大电流 |
IL.MIFOLD |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
设定电机惯量 |
MOTOR.INERTIA |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
设定数字输出 1 模式 |
DOUT1.MODE |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
设定数字输出 2 模式 |
DOUT2.MODE |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
操作模式 |
DRV.OPMODE |
|
|
0 |
U32 |
RW |
否 |
运动任务的表编号 |
MT.TNUM 请见 "MT.TNUM" |
||
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
对运动任务0的控制 |
MT.CNTL |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
运动任务 0 的下一个任务编号 |
MT.MTNEXT |
|
|
0 |
U32 |
RW |
否 |
下一运动任务开始的时间 |
MT.TNEXT 请见 "MT.TNEXT" |
||
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
选择再生器电阻器 |
REGEN.REXT |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RO |
否 |
实际跟随误差 |
PL.ERR |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
就位窗口（轨迹位置模式） |
MT.TPOSWND |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
最高 跟随误差 |
PL.ERRFTHRESH |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
位置分辨率（分子） |
UNIT.PIN |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
位置分辨率（分母） |
UNIT.POUT |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
保留 |
PL.MODPEN |
|
|
0 |
U32 |
|
RO |
否 |
机械位置 |
FB1.MECHPOS |
|
|
0 |
U32 |
1:1 |
RW |
否 |
在标零过程中将电流限值设定为机械停机 |
HOME.IPEAK |
|
|
0 |
INT32 |
|
WO |
否 |
在 EEPROM 中保存数据 |
DRV.NVSAVE |
|
|
0 |
INT32 |
|
WO |
否 |
设定参照点 |
HOME.SET |
|
|
0 |
INT32 |
|
WO |
否 |
停止运动任务 |
DRV.STOP |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
在立即禁用和停止然后禁用之间选择 |
DRV.DISMODE |
|
|
0 |
INT32 |
|
RO |
否 |
环境温度 |
DRV.TEMPERATURES |
|
|
0 |
INT32 |
|
RO |
否 |
散热器温度 |
DRV.TEMPERATURES |
|
|
0 |
INT32 |
|
RO |
否 |
电机温度 |
MOTOR.TEMP |
|
|
0 |
U32 |
1:1 |
RW |
否 |
欠压模式 |
VBUS.UVMODE |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RO |
否 |
实际速度 |
VL.FB |
|
|
0 |
INT32 |
|
RO |
否 |
直流母线电压 |
VBUS.VALUE |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
欠压故障的电压级别 |
VBUS.UVFTHRESH |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
最高 速度 |
VL.LIMITP |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
最高 负速度 |
VL.LIMITN |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
过速 |
VL.THRESH |
|
|
0 |
INT32 |
1000:1 |
RW |
否 |
SW1 速度比例因数 |
AIN.VSCALE |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
保留 |
PL.MODP1 |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
保留 |
PL.MODP2 |
|
|
0 |
U64 |
1:1 |
RW |
否 |
初始反馈位置 |
FB1.ORIGIN |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
系统的加速度设定点类型 |
UNIT.ACCROTARY |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
为稍后处理的运动任务预设 |
MT.NUM |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
系统范围内的速度定义 |
UNIT.VROTARY |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
设定位置分辨率 |
UNIT.PROTARY |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
使用制动抱闸禁用延时 |
MOTOR.TBRAKEAPP |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
使用制动抱闸使能延时 |
MOTOR.TBRAKERLS |
|
|
0 |
U16 |
|
RW |
否 |
磁对准计时延迟 |
WS.TDELAY1 |
|
|
0 |
U16 |
|
RW |
否 |
为磁对准计时设定延迟 |
WS.TDELAY2 |
|
|
0 |
U16 |
|
RW |
否 |
设定磁对准电流矢量应用时间 |
WS.T |
|
|
0 |
U32 |
1:1 |
RW |
否 |
设定磁对准所需的最小移动 |
WS.DISTMIN |
|
|
0 |
U32 |
1000:1 |
RW |
否 |
设置标零的自动移动标志 |
HOME.AUTOMOVE |
|
|
0 |
U8 |
|
RW |
否 |
为磁对准设定重复数量 |
WS.NUMLOOPS |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
CAN 波特率选择 |
FBUS.PARAM01 |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
pll 同步 |
FBUS.PARAM02 |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
- |
FBUS.PARAM03 |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
SYNC 监控 |
FBUS.PARAM04 |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
- |
FBUS.PARAM05 |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
- |
FBUS.PARAM06 |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
- |
FBUS.PARAM07 |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
- |
FBUS.PARAM08 |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
- |
FBUS.PARAM09 |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
- |
FBUS.PARAM10 |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
数字输入 5 的功能 |
DIN5.MODE |
|
|
0 |
INT32 |
|
RW |
否 |
数字输入 6 的功能 |
DIN6.MODE |
|
|
0 |
U32 |
|
RW |
否 |
数字输入 7 的功能 |
DIN7.MODE |
|
|
0 |
INT32 |
1:1 |
RW |
否 |
轨迹位置模式的速度窗口 |
MT.TVELWND |
